A CMT oferece um serviço de animação e formação de pastoral comunitária e missionária às diversas realidades eclesiais (dioceses, paróquias, líderes de pastorais, grupos, associações).
A animação constitui um impulso de vitalidade e favorece uma tomada de consciência sempre nova de que a comunhão e a missão são duas dimensões inter-relacionadas e essenciais na vida de cada batizado e de cada comunidade cristã.
A formação visa fortalecer a identidade eclesial compreendida como uma comunidade missionária que partilha da alegria do Evangelho, do amor até os confins da terra, fazendo crescer a dinâmica de comunhão, de participação, de responsabilidade universal, formando uma consciência e uma mentalidade missionária orientada ad gentes (a todos os povos).
O horizonte da missão ad gentes (a todos os povos) não exclui a missão dirigida aos que estão perto, antes, se torna um estímulo a viver o impulso missionário e a atenção às fragilidades humanas nos diversos contextos geográficos, culturais, sociais, sem nunca excluir ninguém.
A animação missionária e a formação de pastoral comunitária e missionária representam uma contribuição para enfrentar os desafios do mundo de hoje que, como cristãos, somos chamados a considerar com atenção e responsabilidade.